Năm thanh niên Trái Đất được chọn làm phi công của các Mãnh Sư, khi tập hợp lại sẽ xếp hình thành người máy khổng lồ Voltron, vũ khí cuối cùng để chống lại đội quân xâm lược của Hoàng Đế Zarkon. Đây là bản remake hoàn toàn từ một bộ anime thập niên 80, nhưng người Việt Nam biết đến Voltron qua bộ truyện tranh Dũng Sĩ Hesman của bác Hùng Lân..
Mark Grayson là một thiếu niên bình thường ngoại trừ việc cha anh là siêu anh hùng mạnh nhất hành tinh. Ngay sau sinh nhật lần thứ 17, Mark bắt đầu phát triển sức mạnh của riêng mình và tham gia khóa huấn luyện của cha mình.
Mười vạn năm trước, tiên giới tru tiên hỗn chiến, chúng thần chết đi, một quyển Sinh Tử Thiên Thư ẩn chứa huyền cơ rơi xuống nhân gian. Một lần tình cờ thanh niên khảo cổ học Lục Vân xông vào một ngôi mộ không phân rõ niên đại trong lúc khảo cổ
Mấy trăm ngàn năm trước, Yêu Đế bị cường giả loài người đánh trọng thương, linh hồn trốn chạy, mạnh bạo cướp đi linh hồn và cư ngụ trong thân xác của Đế Vương loài người. Từ đó về sau, Đế quốc không ngừng loạn chiến, trung thần mất đoàn kết
Một ngày nọ, một sinh viên tên THường Thiên vì đắc tội với lũ lưu manh mà bị uy hiếp tới tính mạng. Ngay lúc nguy hiểm, anh ta nhặt được một thần khí không rõ lai lịch. Thần khí đó bảo vệ Thường Thiên, sau đó, Thường Thiên đặt tên cho thần khí là Tiểu Bạch